Для цитирования:

Раин Т. Описание программного комплекса для моделирования робота-манипулятора. Вестник российских университетов. Математика. 2023;28(141):90-96.

For citation:

Rain T. Program complex for modelling a manipulating robot. Russian Universities Reports. Mathematics. 2023;28(141):90-96. (In Russ.)