Для цитирования:

Лебедев П.Д., Успенский А.А. Элементы аналитического конструктора решений в классе задач управления по быстродействию с целевым множеством с разрывной кривизной границы. Вестник российских университетов. Математика. 2020;25(132):370-386. https://doi.org/10.20310/2686-9667-2020-25-132-370-386

For citation:

Lebedev P.D., Uspenskii A.A. Elements of analytical solutions constructor in a class of time-optimal control problems with the break of curvature of a target set. Russian Universities Reports. Mathematics. 2020;25(132):370-386. (In Russ.) https://doi.org/10.20310/2686-9667-2020-25-132-370-386