Для цитирования:

Микишанина Е.А. Омниколесная реализация задачи Суслова с реономной связью: динамическая модель и управление. Вестник российских университетов. Математика. 2024;29(147):296-308. https://doi.org/10.20310/2686-9667-2024-29-147-296-308

For citation:

Mikishanina E.А. Omniwheel implementation of the Suslov problem with a rheonomic constraint: dynamic model and control. Russian Universities Reports. Mathematics. 2024;29(147):296-308. https://doi.org/10.20310/2686-9667-2024-29-147-296-308